海上钻井升沉补偿装置

（随笔）升沉补偿装置的研究主要是从建模和算法两个方向。

算法分为：1）对于主动式或者半主动式升沉补偿装置。升沉补偿装置在接触海底进行打开，此时通过相应的控制算法控制电机的转速

2）对于平台运动的预测还有还浪波（就是海况）的预测算法。

建模：研究平台的结构还有下方装置之间的数学关系。

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