USPS和UPS的主要区别在于服务性质、末端派送方式、适用货物重量、速度以及费用计算方式。

服务性质和末端派送方式：

UPS（United Parcel Service）是一家全球性的物流公司，提供普通货运以及专业服务，末端派送方式取决于服务级别和用途，通常将包裹投递到收件人门口或确切地址，也可以选择将包裹寄放在指定的收件点。

USPS（United States Postal Service）是美国政府的邮政服务公司，提供包括挂号信、第一类邮件（通常运送信封和小型包裹）以及特殊的快递服务如快递、过夜和优先快递服务等。USPS会将邮件和包裹投递到每个住宅或商业地址，以及邮政信箱。

适用货物重量：

USPS适用于21公斤以下的小货物，提供快速、可靠的服务，适合急需快速交货的小件货物。

UPS适用于100公斤以上的大型货物，价格相对合理，适合大批量货物运输。

FedEx适用于21至99公斤的货物，在这个重量范围内具有价格优势，适合重量适中、成本敏感的货物。

速度：

UPS提供比USPS更快的服务，包括隔夜服务，且UPS的隔夜服务比USPS更可靠，但价格也更高。

USPS的快速服务包括Priority Mail Express，提供隔夜送货到大多数城市地区，但速度通常取决于将包裹交给USPS的日期和时间。

费用计算方式：

UPS的收费方式考虑包裹的体积重和实重中较大者，体积重的计算方式为长cm×宽cm×高cm÷5000。

USPS的费用计算方法基于重量分段，小于500克的包裹或文档以30克为首重，续重也是30克；超过500克的包裹或文档，以500克为首重，续重也是500克。

综上所述，USPS和UPS在服务性质、末端派送方式、适用货物重量、速度以及费用计算方式上存在明显差异，用户应根据具体需求选择合适的服务