传说五千年前，黄帝的臣子中有三位名医。他们是雷公、岐伯和俞跗，而名气最大的要属俞跗了。
《史记•扁鹊仓公列传》记载：“上古之时，医有俞跗，治病不以汤液、醴酒、馋石、挢引、按扤、毒熨，一拨见病之气”。
俞跗医术高明，治病不需要用到汤药、药酒、不用触动筋骨、不用推拿皮肉、不用热灸敷药，只要找到脚上的特效穴，点拨之间就能治好病。
故事要从俞跗摸脚定天下说起。那时，中华大地上两个最强悍的部落，以黄帝为首的炎帝部落和以蚩尤为首的蚩尤部落正在展开一场惨烈的争夺大战。两个部落兵力相当，这场持久战整整持续了十个春秋，双方部落各有伤亡，却仍然不分胜负。
黄帝眼看着受伤士兵病情一天天加重，心急如焚，便召来首席太医岐伯，命令他赶快想出一个快速医好伤兵、提高战斗力的方法。
岐伯不分昼夜尽力医治，只是伤兵数量只增不减，要在短时间医好所有伤病，单靠自己的力量恐怕忙不过来，于是，岐伯向黄帝推荐了俞跗。
俞跗运用自己独特的摸脚治疗法，使士兵不用服用汤药就能痊愈。他不仅成功治好大将军的腰伤，还治好了一大批伤兵，保持了黄帝阵营的兵力。
有了俞跗高明医术的协助，不久后，黄帝部落一举歼灭蚩尤部落，黄帝成为第一位平定天下的帝王。
《周礼疏》记载：“黄帝臣有医官俞跗，当为俞姓之始。
俞跗有个后代叫俞樗，官为进士，学识渊博，深得皇帝喜爱。皇帝便将“喻”姓赐给他。此后，他的子孙后代便以“喻”为姓，奉俞跗为“喻”姓的得姓始祖。
