明朝嘉靖年间，日本的一些武士和商人不断侵扰我国东南沿海地区，他们抢掠财物、杀人越货、无恶不作，人们都称他们为“倭寇”，明廷虽然也采取了一些抗击措施，奈何明朝军队战斗力太弱，收效甚微，曾经有一股只有72人的倭寇袭击内陆地区，他们进犯浙江、江西、安徽等省，直抵南京，南京的明军与其交战，阵亡800余人，倭寇却未折一人，从容退去。
然而，倭寇横行的日子终究也会结束，时势造英雄，戚继光出现了，他本是将门之后，见倭寇如此猖獗，于是召集农民、矿工3000人，亲自训练，并且发明了一种新的战法——“鸳鸯阵”，此阵12人为一队，手中的长短兵器配合使用，专门用来抗击倭寇，经过实战证明很有效，戚家军先消灭了浙江沿海的倭寇，又去福建剿除了那里的倭寇，在福建，他是与另一位名将俞大猷一起剿灭倭寇的。
戚继光等民族英雄彻底剿灭了倭寇，这几乎是一个奇迹。
抗击倭寇之后，戚继光得到朝廷首辅张居正器重，被调到北疆蓟门镇守国门，在蓟门，戚继光坚守了16年，充分发挥了自己的军事才能。
