姓名：杜旺旺；学号：20021210938；学院：电子工程学院
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【嵌牛导读】SAR（Synthetic Aperture Radar），即合成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。因此，SAR系统在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势，可发挥其他遥感手段难以发挥的作用，因此越来越受到世界各国的重视。
【嵌牛鼻子】SAR（合成孔径雷达）的回波
【嵌牛正文】
本节从分析回波信号的特性入手，从频谱分析、相关、匹配滤波角度来说明合成孔径原理。
1 回波信号特性
假设被测目标为一理想点目标p，p点与航线x的垂直斜距为R0，我们把航线x和R0R0 所构成的平面作为坐标平面。设飞机在t=0处在坐标原点。在某一瞬时t，飞机的位置在xa=vat。点目标p的位置在这个坐标系里是固定的，其坐标为(xp,R0)(xp,R0)。在t时刻，p点与飞机上雷达天线的斜距R为：
天线发出的是周期性的相干等幅高脉冲波，设其频率为f0，振幅为A，脉冲重复频率为fr，重复周期为Tr=1/fr，脉冲宽度为τ。
①假设发射的为一连续波余弦信号，把实际信号看成是对连续信号的抽样，其抽样率即为脉冲重复频率fr；
②假定余弦信号的振幅归一化为1，起始相位为0，则有：
归一化后，
φ1：原始发射信号的一次相位（线性相位）；
φ2：是随R0R0而变的相位项，但与时间无关。对同一垂直斜距的目标来讲， R0是常数，φ2是常数相位；
φ3：最重要的相位项,也可写成
随时间呈平方律变化的二次相位项。
将相位对时间进行求导，再除以2π，即得回波信号的瞬时频率：
式中，f0 是发射信号的载频。第二项是因为天线与目标有相对运动而引起的多普勒频移，通常用fd 表示。
它随时间呈线性变化，可见回波信号是一种线性调频信号，其调频斜率为
从上图可以看出，点目标p引起的多普勒频移有一个范围，以t=t0为中心向正负两方向变化。当t=t0t时，天线位置正好处在p点与航线的垂直斜距点fd=0f；在t=t0时刻以前，t−t0<0→fd>0,其最大值发生在t0−Ts/2，此时的多普勒频移为：
上式表明，回波信号的多普勒带宽与飞机航速va、合成孔径长度Ls或航向波束宽度θa成正比。
从线性调频信号的频谱来考察回波信号的特点，即
