官网说明:https://dev.px4.io/master/en/setup/building_px4.html
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先在Firmware同级目录下建立一个文件夹，不妨命名为Firmware-build
cd ~/src/Firmware
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
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进入Firmware-build文件夹，官网上说继续输入
cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"
但这样不能生成用于硬件的目标代码，网上说改成下面即可,即在后面加个参数，根据目标硬件不同修改
cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default
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安装qtcreator
sudo apt-get install qtcreator
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打开qtcreator，语言可以改成中文，选择 “打开文件或项目”，选择Firmware文件夹下的CMakeLists.txt，在“构建设置”里选择“Imported Kit”，“构建目录”选择我们刚才创建的“Firmware-build”，成功的话可以看到下面的参数都按照Firmware-build文件夹下的设置自动配置好了。
之后点击左下角的小锤子（build），可以看到能够成功构建。
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但是这时候点绿色三角（Run）还是不能成功，因为运行时的参数没有设置好
在“项目”里添加一个运行配置，如下图设置，再次运行即可，这时插上硬件也能够进行烧写。
