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PX4开发文档——第一个应用教程(Hello Sky)
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vscode 代码格式化设置正常情况下按 shift + alt + F，代码会自动格式化，但是函数的大括号会换行，我不喜欢。 打开设置，搜索 clang，改一下下图位置即可。
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PX4源码阅读笔记：姿态外环PID控制器：AttitudeControl类
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PX4源码阅读笔记：姿态内环PID控制器：RateControl类
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Ubuntu18.04 PX4 开发环境搭建
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