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PX4开发文档——PX4体系结构概述 -
PX4开发文档——第一个应用教程(Hello Sky)
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px4+qtcreator环境配置官网说明:https://dev.px4.io/master/en/setup/building_px4.html 1 先在Firmware同级目录下建立一个文件夹，不妨命名...
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再仔细看看执行shell脚本的时候是不是全部都安装了
Ubuntu18.04 PX4 开发环境搭建
简介 网上关于PX4开发环境搭建的教程非常多，但大部都比较老旧。因此写这篇文章记录一下过程。 准备工作 具体方法可以在PX4官方网址找到。 由于电脑安装的是Windows系统...
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PX4源码阅读笔记：姿态外环PID控制器：AttitudeControl类
简介 实现了基于四元数的姿态外环PID控制器（实际上是P+前馈）。类的定义及实现存放在：mc_att_control/AttitudeControl控制器输入为NED坐标系下...
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PX4源码阅读笔记：姿态内环PID控制器：RateControl类
简介 这个类是姿态控制内环的PID控制器（即输入为期望角速度，输出为三轴力矩Torque）的具体实现。定义在文件RateControl.hpp中，具体函数的实现则在RateC...
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