由于少康自小历经磨难，复国后的他甚至百姓疾苦，勤政爱民，尤其重视农业发展。在他的治理下，天下安定，文化繁荣，夏朝社会再度兴盛，史称少康中兴。
公元前1877年，少康去世，其子夏杼继位。夏杼自小随父亲征战，积累了丰富的军事经验。他不仅是一位英勇的战士，还是一位具有创新精神的领导者。在位期间，他发明了甲和矛。这些新式武器的出现，大大提升了夏军的战斗力。夏杼秉承父亲的遗志，向东夷地区发起了进攻。他率领大军一路向东推进，最终成功征服了东夷部落，并将这些地区纳入了夏朝的领土，极大地扩展了夏朝的疆域，为夏朝的长期发展奠定了基础。
夏杼在位17年后去世，他的儿子夏槐继位。那时候，夏朝正处于鼎盛时期，国家繁荣昌盛。夏槐执政后，又先后征服了泗水和淮水流域的九夷部落，进一步稳固了夏朝在东南地区的统治。除了军事上的卓越成就，夏槐还推行了很多有利于农业的政策，使得夏朝社会不断繁荣，吸引了周围众多部落方国的目光。他们纷纷前来朝贡，表达对夏朝的臣服与尊敬。
公元前1813年，在位44年的夏槐去世，他的儿子夏芒继位。夏芒自幼就接受了良好的王室教育，对治国理政有着深刻的理解。继位后，他延续了夏朝积极进取的军事传统，成功争取了西方的九苑地区。在文化方面，夏芒也展现出了非凡的创造力。为祈求神灵，保佑国家安宁，他在黄河边举行了一场盛大的祭祀仪式。他命人将猪牛羊等祭品投入河中，以此来表达对神灵的敬畏与祈求。这一祭祀传统，逐渐发展成了中国文化中的一项重要习俗。
公元前1795年，在位18年的夏芒去世，他的儿子夏泄继位。为了巩固统治，夏泄对原有的政治体制进行了大胆创新，他对中原地区施行了分封管理，增强了夏朝对周边地区的控制力。这一政治智慧，不仅增加了夏朝的内部凝聚力，也为后来的统治者提供了宝贵的政治经验，成为了古代王朝维护统治的一项重要手段。
公元前1774年，在位24年的夏泄去世，王位由儿子夏不降继承。夏不降是夏朝历史上在位时间最长的君主，他以卓越的才干和政治谋略闻名于世。此外，他还亲自率领大军征战四方，不断拓展着夏朝的疆域。经过几代君王的积累，夏朝的国土面积在这一时期达到了王朝的鼎盛。
到了夏不降晚年，他逐渐意识到自己的儿子夏孔甲的治国才能有限，远不如自己的胞弟夏扃，出于对夏朝未来的考虑，去世前，夏不降做了一个非同寻常的决定，将王位禅让给了更具治国才能的弟弟夏扃。继位后的夏扃，不负众望地展现出了优秀的治国才能，他基本延续了哥哥执政时期的政策，以宽厚仁慈的风格治理国家，继续引领着夏朝社会不断向前进步。
公元前1697年，在位18年的夏扃去世，他的儿子夏廑继位。夏廑在位期间，夏朝社会遭遇了严重的自然灾害，同事，东夷部落又爆发了动乱，夏朝国力因此逐渐衰退。为了应对危机，夏廑将都城从老丘迁到了西河。但此举并未组织夏朝的颓势。与此同时，黄河下游的商部落却在日益强大，对夏朝构成了严重威胁。商的崛起和夏的衰落形成了鲜明反差，这一局势为夏朝的未来埋下了隐患。
