本文以播放音乐为例演示动态加载：

正常播放音乐

1.导入AVFoundation.framework
2.包含头文件 #import <AVFoundation/AVFoundation.h>
3.声明类成员变量

#import "ViewController.h"
#import <AVFoundation/AVFoundation.h>

@interface ViewController ()
@property (nonatomic,strong) AVAudioPlayer *normal_Player;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    [self normalPlay];
}

- (void)normalPlay{
    NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"rain" ofType:@"mp3"];
    NSData *data = [[NSData alloc] initWithContentsOfFile:path];
    self.normal_Player = [[AVAudioPlayer alloc] initWithData:data error:nil];
    self.normal_Player.numberOfLoops = -1;
    [self.normal_Player play];
    NSLog(@"正常加载播放");
}

@end

dlopen

函数定义： 
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
　　函数描述： 
　　在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。 
　　mode：分为这两种 
　　RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
　　RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
　　RTLD_LOCAL 
　　RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
　　RTLD_GROUP 
　　RTLD_WORLD 

　　返回值: 
　　打开错误返回NULL 
　　成功，返回库引用 
　　编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 

动态加载AVFoundation.framework播放音乐

1.不需要导入AVFoundation.framework，导入 #include <dlfcn.h>
2.不需要包含头文件 #import <AVFoundation/AVFoundation.h>
3.声明类成员变量

#import "ViewController.h"
#include <dlfcn.h>

@interface ViewController ()
@property (nonatomic,strong) id runtime_Player;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    [self runtimePlay];
}

- (void)runtimePlay{
    // 获取音乐资源路径
    NSString *path = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"rain" ofType:@"mp3"];
    // 加载库到当前运行程序
    void *lib = dlopen("/System/Library/Frameworks/AVFoundation.framework/AVFoundation", RTLD_LAZY);
    if (lib) {
        // 获取类名称
        Class playerClass = NSClassFromString(@"AVAudioPlayer");
        // 获取函数方法
        SEL selector = NSSelectorFromString(@"initWithData:error:");
        // 调用实例化对象方法
        _runtime_Player = [[playerClass alloc] performSelector:selector withObject:[NSData dataWithContentsOfFile:path] withObject:nil];
        // 获取函数方法
        selector = NSSelectorFromString(@"play");
        // 调用播放方法
        [_runtime_Player performSelector:selector];
        NSLog(@"动态加载播放");
    }
}

@end

本动态加载方法应该也适用加载私有库并适用其中的方法，暂时没有测试，另找时间测试，后面再更新。