亲子关系的目标：帮助孩子思想成熟，使其能更好的照顾自己，同时让他的能力不断提升。
从人类生命系统的角度看亲子关系，我们的生命是经由不断的生命传承而维持的，每一段生命传承的过程，细分之下包含，成年（心智成熟），谈恋爱（选中对象），结婚（成立家庭），新生命诞生，父母照顾下成长，成年重复上述过程，所以亲子关系实际上是归属于上述的父母，照顾孩子成长这个部分，它的先决条件是家庭，他的后续阶段是孩子发展出足够的照顾本人的能力，视为成长，然后他也会展开自己的生命传承的过程。
因此亲子关系的目标很简单，同时也很清楚，就是帮助孩子培养出足够的能力，让他可以充分成功的照顾本人的人生，让本人有成功快乐的人生，其中包含创造一个最佳的家庭环境，让新生命在其中得到良好的照顾及成长。
照顾本人的能力包含：对世界事务的了解，有成熟的思维能力，让他在面对选择时做出好的判断，面对困难时想出解决办法，让他在处理与其他人有关的事务时，可以不断的得到这些人的接受，尊重与爱戴。
香港有一位国际级的心理治疗大师李维涛，我一个学生曾参加过他在国内举办的一个治疗工作法，我便看到这样一个个案，一位30多岁的女儿，在爸妈陪伴下参加治疗工作法，轮到他的时候，老师看着他说，你过来坐我旁边吧，这个女儿转身问妈妈，妈妈她叫我过去，我要不要过去？妈妈说或许过去女儿乖，妈妈陪你过去，然后这位妈妈就搀扶着女儿走到老师旁边坐下。
我从刚才短短的那个小环节就已经发现非常大的问题，30多岁的女儿，在这样的情况下，还需要这样问妈妈，她怎么能照顾自己的人生？作为母亲的回答，充满了母亲的慈爱，可他也是这份母亲的慈爱，在过去30多年历史的女儿不能成长，以致不能在很小的事情上照顾自己，所以爱是可以伤人的，光有爱不够父母，还需要引导孩子培养出能照顾自己的能力。
