平移不变性translation invariance：对图像分类任务来说，图像中的目标不管被移动到图片的哪个位置，得到的结果（标签）应该是相同的，这就是卷积神经网络中的平移不变性；
平移等效性translation equivariance: 平移等效性意味着系统产生完全相同的响应（输出），不管它的输入是如何平移的 。平移等效性意味着系统在不同位置的工作原理相同，但它的响应随着目标位置的变化而变化，比如实例分割任务，就需要平移等效性，目标如果被平移了，那么输出的实例掩码也应该相应地变化。同一个像素在不同的相对位置，具有不同的语义，对应着不同的响应，这说的也是平移等效性。
