2019-07-21esp8266 nodemcu电机

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固件：cloudmqtt8266nodemcu

实用版本 cloudmqtt8266nodemcu2 wifi tp 2舵机

四驱小车 nodemcu 电机板最新固件 cloudmqtt8266nodemcu2020hisense wifi hisense 2舵机

GV位置对调

~ 电机电源（VM）：4.5V～36V，可单独供电；

~ 控制电源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可单独供电；

~ 模块提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路电源（必须4.5V～9V）同时完成电机的驱动与控制；

逻辑工作电流Iss：≤60mA（Vi=L），≤22mA（Vi=H）；

驱动部分工作电流Io：≤1.2A；

控制信号输入电平：高电平：2.3V≤VIH≤VIN；低电平：-0.3V≤VIL≤1.5V

ESP12E Dev Kit控制端口：D1(gpio5)，D3(gpio0)（A电机）；D2(gpio4)，D4(gpio2)（B电机）

模块使用ESP12E Dev Kit的IO口作为控制端口，内部配置逻辑芯片完成电机IC驱动，因此仅仅占用控制板D1、D2、D3、D4四个端口，分别作为PWMA（电机A转速）、PWMB（电机B转速）、DA（电机A方向）、DB（电机B方向）功能。

特别提醒一下：主要电机扩展板的最大电压是36V，但是Doit ESP8266开发板（NodeMCU）的最大电压是9V。我们公司默认情况下是将电机扩展板的电源端子和ESP8266控制板的电源端子是短路在一起的。也即2个电压一样。如此，便使得此开发板套件的最大电压不能超过9V

1、介绍2560的串口一共有4个，分别对应数字接口0-1,18-19,16-17,14-15所有串口都可以跟pc通信，但只有0-1是跟板子上的usb2ttl连接，电脑上显示的串口编号就是0-1对应的串口。2、思路可以利用双串口，既然电脑可以认到板子串口0，那么就可以通过串口0的Rx读取串口助手发过来的数据，MCU再把收到的数据通过串口1的Tx发送出去，这样就实现了数据的发送。利用串口1的Rx接收数据，MCU再把收到的数据通过串口0的Tx发送出去，串口助手就可以收到数据了，这样就实现了数据的接收。3、代码String comdata = "";void setup(){ Serial.begin(115200); Serial1.begin(115200);}void loop(){ //send while (Serial.available() > 0) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } if (comdata.length() > 0) { Serial1.println(comdata); comdata = ""; } //receive while (Serial1.available() > 0) { comdata += char(Serial1.read()); delay(2); } if (comdata.length() > 0) { Serial.println(comdata); comdata = ""; } }

MQTT是否连接，没有就重试

每隔2秒向home/status/主题发一个设备上线的信息

具体代码如下：

voidloop(){if(!client.connected()){reconnect();}client.loop();longnow=millis();if(now-lastMsg>2000){lastMsg=now;client.publish("home/status/","{device:client_id,'status':'on'}");}}

以下是本例的全部代码:

作者：梁睿坤

链接：https://www.jianshu.com/p/7f54b92d7a7b

来源：简书

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最后编辑于：2020.02.26 21:19:41