AndroidThings之First App With Raspberry Pi 3

一、物料准备

• Raspberry Pi 3 Model B with Android Things -- 怎样刷入Android Things
• Android Studio 2.2+

二、创建Android Things项目

1. 新建Android Studio项目

Android Things项目和普通的Android App项目结构相同，直接在Android Studio中新建项目

• 项目类型：手机和平板
• Minimum SDK ：API 24: Android 7.0(Nougat)
• 选择Empty Activity

• 可以取消创建布局文件和向后兼容选项
  

  creates activity

2. 在app级别的gradle文件中添加依赖

dependencies {
    ...
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}

3. 配置manifest文件

1. 在manifest文件中添加things shared library

<application ...>
    <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
    ...
</application>

2. 声明MainActivity
   因为该程序运行在嵌入式设备上，需要在manifest中声明一个Activity作为程序的主入口，该Activity需要添加一个intent filter，包含一下属性：

• Action: ACTION_MAIN
• Category: CATEGORY_DEFAULT
• Category: IOT_LAUNCHER

<application
    android:label="@string/app_name">
    <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
    <activity android:name=".MainActivity">
        <!-- Launch activity as default from Android Studio -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
        </intent-filter>

        <!-- Launch activity automatically on boot -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

4. 打印可用的General Purpose Input/Output(GPIO)端口

系统服务PeripheralManagerService负责管理外设的连接，可以使用该服务列出所连接外设的所有可用GPIO端口。

public class MainActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "MainActivity";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 创建PeripheralManagerService的实例
        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
        // 打印可用的GPIO端口
        Log.d(TAG, "Available GPIO: " + service.getGpioList());
    }
}

三、连接设备并运行程序

启动树莓派并通过adb工具连接到树莓派，可以参考《AndroidThings之Start With Raspberry Pi 3》，连接成功后在Android Studio运行项目，选择安装到树莓派。

选择安装到树莓派

运行成功后可以看到logcat中看到打印打端口列表

logcat