合意困难即合乎心意的困难、适度的困难，由心理学家比约克夫妇提出。一般指在学习中设置一些的“有益”困难，增加合理的难度，能让学习效果更准确、更持久。
合意困难的四要素
一是实用性，增加的困难是基于学习目的，能够在现实生活中可能会遇到、且能够使用上。
二是合理性，困难程度是努力就可以达到，足够合理提升学习者的能力。
三是短期性，增加的困难一定是有短期时间期限的，不可能过长时间，也不能无限延长。
四是关联性，增加的困难不是凭空无经验的、无法强化技能的，需要有一定的知识经验背景。（运动技巧、身体素质等）
