2020-12-30 Arduino 串口应用

串口数据发送和接收

• Serial.print 和 Serial.println 函数的差别，是 Serial.println 多一个换行，其余功能一样
• Serial.available() 串口是否有数据接收
• Serial.read() 从串口读取数据，读取完毕则从缓冲区清除
• Serial.write() 串口发送数据，发送数组为 Serial.write( buff，buffsize)

代码实例

String comdata = "";  //定义 
//LOOP函数
loop{   
while (Serial.available() > 0)  
{
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
}

if (comdata.length() > 0)
{   
    Serial.println(comdata);
    comdata = "";
}
}  

comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。
再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。