西汉司马迁所著的《史记》第一篇《五帝本纪》中记载远古传说中被后人尊为帝王的五个部落联盟首领为：黄帝、颛顼(zhuān xū)、帝喾(kù)、尧、舜。
舜（shùn，约公元前2277- 约公元前2178），姚姓，妫氏，名重华，字都君，谥曰“舜”。是中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，治都蒲阪（今山西永济市），被后世尊为帝，列入“五帝，史称帝舜、虞舜、舜帝，故后世以舜称之。
尧禅位于舜，舜禅位于大禹，禹传位于自己的儿子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河 。
《竹书纪年》是中国春秋战国时期晋国、魏国史官所记之史书，是中国古代唯一留存的未经秦火的编年通史。它的历史价值和社会价值皆在古代经史之上。此书开篇是以君主纪年为纲目，上下记载了89位帝王、1847年的历史。
《竹书纪年》于西晋咸宁五年（279年），被汲郡（今河南汲县）人不准（fǒu biāo）盗发战国时期魏襄王（或曰魏安釐王）的墓葬发现。看来盗墓这个“职业”古已有之。《竹书纪年》虽为盗墓所得却极其珍贵。所以有时候做为后来人还真得感谢这些见不得阳光的盗墓人呢！今天提及《竹书纪年》是为了查明楛矢石弩的历史。据《竹书纪年》记载舜时就有了“息慎氏朝，贡弓矢”。这个“弓矢”就是楛矢石弩。息慎就是满族的祖先，也叫肃慎。
说楛矢石弩之前必须先讲讲肃慎族的历史。中国东北有三大基本族系：肃慎、秽貊和东胡。“肃慎族系”，在先秦时为肃慎，到汉魏时易名挹娄， 北朝时是勿吉，隋唐为靺鞨（mò hé），宋元明为女真，清朝为满洲，现为满族。从先秦到大清朝，弓箭一直是肃慎至满人的骄傲。肃慎先民质朴豪爽，送给朋友的东西一定是自己最宝贝的，因此楛矢石弩做为贡品献给了中原各朝的统治者。从传说中的虞舜、禹到有文字记载的商周时 代，“海外肃慎”一直来服。这使“肃慎来服”成了圣王威德远播的丰功伟绩，为后世所景仰。所以后世帝王均把“肃慎来贡”作为衡量文治武功，体现威德及于四海的重要指标。因而我们才能在《左传》、 《国语》、 《山海经》、《史记》和《汉书》等重要文献中找到关于楛矢石弩的蛛丝马迹。
《后汉书·东夷传》：“挹娄，古肃慎之国也......有五谷、麻布，出赤玉、好貂。无君长，其邑落各有大人。处于山林之间，土气极寒，常为穴居，以深为贵，大家至接九梯。好养豕，食其肉，衣其皮。冬以豕膏涂身，厚数分，以御风寒。夏则裸袒，以尺布蔽其前后……种众虽少，而多勇力，处山险，又善射，发能入人目。弓长四尺，力如弩。矢用枯，长一尺八寸，青石为镞，镞皆施毒，中人即死……”
《北史.勿吉传》：“勿吉国在高句丽北，一曰靺鞨......自拂涅以东，矢皆石镞，即古肃慎氏也。”
《晋书》：肃慎氏一名挹娄，在不咸山北，去夫余可六十日行。东滨大海，西接寇漫汗国，北极弱水。其土界广袤数千里，居深山穷谷，其路险阻，车马不通。夏则巢居，冬则穴处。父子世为君长。无文墨，以言语为约……有石砮，皮骨之甲，檀弓三尺五寸，楛矢长尺有咫。其国东北有山出石，其利入铁，将取之，必先祈神。
周武王时，献其楛矢、石砮。逮于周公辅成王，复遣使入贺，尔后千余年，虽秦汉之盛，莫之致也。及文帝作相，魏景元末，来贡楛矢、石砮、弓甲、貂皮之属。魏帝诏归于相府，赐其王傉（nù）鸡锦罽（jì）、绵帛。至武帝元康初，复来贡献。元帝中兴，又诣江左贡其石砮。至成帝时，通贡于石季龙，四年方达……
《三国志·挹娄传》谓： “挹娄……青石为镞，古之肃慎氏之国也”。
《隋书·东夷传》也记靺鞨“自拂涅以东， 矢皆石镞，即古之肃慎氏也”。遍检文献，古史对“肃慎族系”的记录大多源自“贡楛矢石砮”。
以上记述可见楛矢石弩在古时亦如今世的名牌一样被历代帝王重视和追捧。连大圣人孔子都因识箭而留故事于后世。
《国语·鲁语下》记载如下：
仲尼在陈，有隼集于陈侯之庭而死，楛矢贯之，石砮，其长尺有咫。陈惠公使人以隼如仲尼之馆，问之，仲尼日：“隼之来也，远矣!此肃慎之矢也。昔武王克商，通道于九夷、百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。
于是，肃慎氏贡楛矢石砮，其长尺有咫。先王欲昭其主令德之致远也，以示后人使永监焉。故铭其楛曰：肃慎氏之贡矢。以分大姬，配虞胡公分封诸陈。古者分同姓以珍玉，展亲也；分异姓以远方职贡，使无忘服也，故分陈以肃慎氏之贡。君若使有司求诸故府，其可得也。”使求，得之金椟，如之。
楛矢石弩既然如此有名，那么它的制造材料是什么呢？查阅资料，众说纷纭，只能用百度对字词的释义来记录。
楛 [hù]〈名〉古书上指荆一类的植物,茎可制箭杆
楛矢 [hù shǐ]是汉语词汇，出自《国语·鲁语下》，解释为：用楛木做杆的箭。
楛矢石砮是关东最古老的民族肃慎族的奇特物产，是昔年与中原联系的纽带和媒介。楛（hù）矢，就是用长白山区的楛木（有学者认为是桦木）制作的箭杆；石砮，就是用松花江中坚硬的青石磨制的箭头。
此外，直接证实楛矢石弩存在的是东康文化。
东康文化是指在宁安市东京城镇东郊东康村出土的铁器时期人类早期活动遗址，即东康遗址。它坐落在牡丹江支流马莲河左岸二级台地上，地处东京城盆地的东南边缘。是我国先秦战国时期至魏晋时期的文化遗存。距今二千三百年到一千七百年之间，时间跨度较长，长达六个世纪，与历史上东北地区被称之为挹娄大致吻合。可以说，东康文化是东北挹娄人的遗存。
1983年秋天，在东康遗址断层中发现了一件比较完整的桦皮矢袋，里面装有数十只青石磨成的石簇和木质箭杆。石簇细长，簇尖有的是锐角。这么多石簇发现，自东北地区发掘出石簇以来尚属首次。这证明古籍中记载的“楛矢石弩”确为东北古代特产。牡丹江流域应是东北古肃慎、挹娄的中心地区。
查古籍寻今日遗迹，楛矢石弩鉴证了满族的悠久历史和半渔猎半农耕的生产方式。楛矢石弩虽然早已遗失，但现代满族人应该记住这些历史并继续传承下去！
