Jetson AGX Xavier Developer
Software Support
- JetPack 4.3
- Linux4Tegra R31.2 (L4T)
- Linux kernel 4.9
- Ubuntu 18.04 aarch64
- CUDA Toolkit 10.0
- cuDNN v7.3
- TensorRT 5.0
- VisionWorks 1.6
- OpenCV 3.3.1
- OpenGL 4.6 / OpenGL ES 3.2.5
- Vulkan 1.1.1
- L4T Multimedia API (Argus 0.97)
- GStreamer 1.14.1
- V4L2 media controller support
- NVIDIA Nsight Systems 2019.3
- NVIDIA Nsight Graphics 2018.7
- NVIDIA Nsight Compute 1.0
开机
在主机一侧有三个按钮,分别为开机(Power)、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统,首次开机时,进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。
如果要使用图形化界面,需要安装Nvidia Linux驱动,Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码:nvidia,切换root权限用户。
cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot
JetPack 刷机
介绍在虚拟机或独立ubuntu(需要内存至少8G, 剩余磁盘空间至少20G)下JetPack刷机
进入https://developer.nvidia.com网站完成帐号注册并登录。
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
安装sdkmanger之后,打开sdkmanger,输入nvidia账号。 选择需要下载的package。
下载完组件之后,会弹出安装SDK窗口,需要将Jetson Xavier与主机相连(用原装USB type-c线)
注意是连接电源灯旁边的插口
Flash开始烧录后大约在进度条跑到40%的时候。此时显示屏上会有System Configuration,一步一步走,记住最后的用户名和密码。然后一路继续,重启后就能进入系统。(注意这里设置是在Xavier上进行设置,所以需要在Xavier上接显示器和键盘)
部署ROS
Nvidia Jetson Xavier部署ROS跟Ubuntu下稍微有些不同,可以通过ROSXavier脚本安装:
https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier。
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSXavier.git
$ cd installROSXavier
$ ./installROSXavier
参考
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/100702341