绍兴十年，金兵大举南侵顺昌，告急，宋高宗急命淮河驻军，前往支援。岳飞得知此消息后，即率本部兵马支援，岳飞亲自率军前进三天三夜，终于急行军15里，从金兵后方发起袭击。兀术派出大将韩常守备颍昌，自己率军直捣郾城。岳飞以精锐士兵踏白军应战，岳飞亲自身披战甲，手舞长刀，与骑兵接战直杀得血流成河奋不顾身砍新17把战刀。军心大振，硬生生以1000人大破3000多人，此役一过，南宋朝廷封岳飞为宣抚使兼太尉。
兀术大军17000，逼近岳家军指挥部，企图直斩岳飞，看到金军主力杀来，许多人心生退意。岳飞手底下却只有3000多人，岳飞却笑着说:“敌人已经无计可施了”岳飞命令敢死队，手持扎麻刀，身背竹筒又装满了豆子等金军，重甲骑兵到来之际，将竹筒扔下。金军的马想吃豆子但会被竹筒滑倒，重甲骑兵一但摔倒，就在难以爬行，岳家军就手持扎麻刀砍挑马足，骑兵就成了刀下亡魂。这次战役中兀术的骑兵被绞杀殆尽，他痛哭着说:“撼山易，撼岳家军难”足以看出岳飞的多智多谋，不愧是为当时中兴四将之一。
绍兴十年7月14日，岳飞命董先率踏白军，胡清率先锋军守城，姚政政，岳云等率中军，游恋马军，出城迎战。岳飞亲率精锐骑兵杀入金军中军从外线冲杀进内线，据史料记载那一战岳飞将金国统军将军上将军夏金吾一枪搠杀，血被衣甲，剑起处血如泉涌。直杀得金兵听到岳飞二字心惊胆战，称呼岳飞为“岳爷爷”。
可就是这样，让当时的宋高宗对岳飞起了疑心，怀疑他功高震主难以控制，这时候岳飞又犯下了政治错误，一再进言希望皇家快点，确立继承人。只能给了宋高宗猜忌理由。
于是岳飞一怒之下辞职，到庐山给母亲扫墓。岳飞辞职之后宰相秦桧与张俊上书诬告岳飞，此时岳飞声望如日中天，他文武双全，不贪财，不好色，不喜物质享受又甚得军心民心，完全就是一个完人，这样一个人，怎能不被当时的统治者所猜忌?终于，绍兴11年，大年除夕，39岁岳飞被处死在南宋首都临安的大理寺秋波亭内。
岳飞的一生充满了坎坷，岳飞的含冤而死，而他也彻底灭绝了南宋恢复中原的希望。岳飞的一生使人佩服，他处处为国家着想，为人民着想一生只想着匡扶中原，为国为民的精神使人佩服，使得后人评价岳飞乃是一代忠勇名将，岳飞当之无愧。
