23级现教二班 一组
候文娟：整合整理实训记录，发布简书，记录实训中遇到的问题
张佳佳：记录实训中遇到的问题
肖雪坤、李建烜：整合实训流程
李晓雯：从实训中学到了什么
王艺燕：如何解决实训中的问题
实训一：初识ardunio，点亮小灯
实训过程：
这是第一次用 Arduino，老师让我们用电脑控制板子上的小灯闪烁。打开 Arduino 软件，找到一个现成的“Blink”示例代码，直接上传到板子上。理论上，板子上的小灯（连着13号引脚）应该会一亮一灭地闪烁。 但我们在操作过程中遇到了问题：插上 USB 线后，板子根本没反应！电源灯不亮，小灯也不闪。我们以为是代码错了，检查了好几遍，发现没问题。后来才发现是 USB 线接触不良，稍微动一下线，板子就断电了。 然后，换了一根接触正常的 USB 线，重新插紧，这次板子的电源灯亮了，再上传代码，小灯终于乖乖地闪烁起来了！
通过本次实训，我认为实训课之前，应该：
1. 硬件问题要先检查：代码没错但板子不工作，可能是线没插好或者供电有问题。
2. 软件上的示例很有用：试用Arduino 自带的“Blink”例子很适合新手，不用自己写代码就能测试板子好坏。
实训二：让ardunio亮起来
——继13号小灯亮过之后，按照实训一的方法让连接的LED灯亮起来，并且发射sos信号
实训过程：
这次的任务是让 Arduino 控制一个外接的 LED 小灯，并且让它按照“SOS”的摩尔斯电码规律闪烁（三短、三长、三短）。我们先用线把 LED 的正极接到 Arduino 的 9 号引脚，负极接 GND，还加了个电阻防止烧坏 LED。然后我们打开 Arduino IDE，改写代码控制 LED 的亮灭时间，让短闪代表“点”（·），长闪代表“横”（—）。
遇到的问题：
LED 不亮：一开始接线时没注意正负极，LED 怎么都不亮，后来发现正负极接反了，调换后正常。
解决：
通过检查电路：确认 LED 长脚（正极）接 Arduino 引脚，短脚（负极）接 GND，电阻没接错。
然后还调整了代码：修改 `delay` 的时间，让“点”闪 200毫秒，“横”闪 600 毫秒，间隔 200 毫秒，这样“SOS”信号更加清晰。
本次我们学到了什么：
1. 电路要细心：LED 正负极不能接反，电阻必须接，否则容易烧坏元件。
2. 代码调试很重要：延时时间影响信号节奏，多试几次才能调出最佳效果。
实训三：让ardunio亮起来
——让串联的LED小灯亮起来
实训过程：
这次老师让我们用Arduino控制三个串联的LED小灯。我先把两个LED的正负极连在一起，然后接到Arduino的9号引脚和GND上。因为怕电流太大烧坏LED，我还加了四个电阻。接着我打开Arduino软件，把Blink示例代码按照老师的步骤改了一下，让三个LED小灯能同时亮起来。
遇到的问题：
1. 有两个LED都不亮：接好线后上传程序，发现两个灯都不亮
2. 亮度不一样：发现两个LED一个亮一个暗
怎么解决的：
1. 检查电路发现串联时正负极接反了，重新连接后就亮了
2. 亮度不一样是因为LED大小不同，换了两个同型号的LED就好了
学到了什么：
1. 串联电路要特别注意正负极的连接方向
2. 不同LED的特性可能不一样，最好用相同型号的
3. 电阻要考虑保护LED
4. 通过修改简单代码就能实现不同的控制效果
实训四：让ardunio动起来
——旋转舵机
实训四：让ardunio动起来
——用旋钮控制舵机转动
实训过程：
这次我们要用Arduino让舵机动起来！首先找到电位器（就是可以旋转的旋钮）和一个小舵机。把电位器接到Arduino，舵机信号线接到9号数字口。然后打开Arduino软件，用了Servo库的示例代码，稍作修改代码让舵机能跟着电位器的旋转角度转动。
遇到的问题：
1. 舵机乱动不听话：刚接好线时舵机一直在转动
2. 转动范围太小：电位器转到底了舵机才动一点点
3. 电位器发热：实验一会儿发现电位器有点烫
怎么解决的：
1. 检查接线发现有的线没接牢，重新固定后舵机就稳定了
2. 修改代码里的映射范围，把电位器的0-1023映射到舵机的0-180度
学到了什么：
1. 舵机需要稳定的电源和信号，接线一定要牢固
2. 模拟输入和舵机角度需要做确保数值的准确
3. 电位器也有功率限制，不能超负荷使用
实训总结与感悟
通过这几次Arduino实训，我们从完全不懂硬件编程的小白，到现在能完成LED控制、舵机驱动等小项目，收获真的很大。第一次点亮LED时的好奇与激动至今难忘，虽然过程中遇到过接线错误、代码bug、硬件等各种问题，但每次解决问题都让我对电子电路的理解更深一层。
在这次Arduino实训中，收获的不仅是技术能力的提升，更是一次思维方式的蜕变。硬件开发既需要程序员严谨的逻辑思维，又需要细致的动手能力。我们深刻体会到，在物联网时代，软硬件融合的能力尤为珍贵。一个分号的位置、一根接线的顺序，都可能成为决定成败的关键细节。
特别让我们感动的是团队协作迸发的智慧。每当遇到瓶颈时，与同伴的思维碰撞总能产生1+1>2的效果。在互补互助中，我们解决了各类问题。这种从理论到实践、从个人到团队的成长经历，将成为我未来学习路上最宝贵的财富。
