韩世忠比岳飞大13岁，宋夏战争，宋辽战争，宋金战争都赶上了，也是中兴四将之一。
韩世忠出身贫寒，18岁的时候应募从军。因为在对西夏的作战中十分勇敢，从士兵升到进武副尉。在我们熟知的水浒传中，武松单臂擒方腊，实际上方腊是被韩世忠捉住的。
韩世忠指挥的最有名的一场战疫是黄天荡战役。完颜宗弼率领十万人南下抢掠了大量财物，然后顺江而上。
韩世忠在镇江金山龙王庙埋下伏兵，并且找了一个制高点，他料到敌军首领会在这里登高而望。就在至高点周围安置了数十名精兵，完颜宗弼在这里查看地形的时候，差一点被宋军捉住。
韩世忠利用金军不习水战的弱点，封锁了长江，在几次交战中大败金军，还活捉了完颜宗弼的女婿。完颜宗弼走投无路，想要用船上的钱财向韩世忠求和，韩世忠冷冷地告诉他，这些本来就是我大宋的财物。要想让我放了你，除非交还你们侵占我们的土地，再送回二圣。也就是坚决不答应。
完颜宗弼没有办法，觉得自己将要死在这里了。正在这个时候，有个汉奸跟他说，黄天荡有一条小河可以直通淮河，只要把那条小河挖通就可以了。
完颜宗弼依计而行。可是刚要从这条小路逃走，遇上了刚刚收复南京的岳飞，只好又退回去。
眼看金军就要困死在这黄天荡里，偏偏又出来一个汉奸，这些汉奸真是可恶。他告诉金军，趁宋军行船之时集中火箭烧毁宋军战船，就可以逃出黄天荡。就这样，韩世忠猝不及防，损失了不少人，金军趁机逃出。黄天荡战役虽然最终被金军逃脱，但仍然激起了江淮人民的抗金热情，韩世忠成为南宋政权的主要军事将领之一。
1134年，金军进攻淮安，韩世忠在大仪镇埋下伏兵，金军除有200余人被俘外，其余大部被歼灭。这场战疫也成为南宋的13处战功之一。
韩世忠能够跟士卒同甘共苦，同时对士卒要求也很严格，如果将士有怯战的，就赠以女人服饰，并且在举行大宴的时候，给他画上女人的妆容，让他感到羞愧。
由于后来的求和派占了上风，韩世忠发现自己没有用武之地了，就开始装疯卖傻，待在家里不见客，躲过了杀身之祸。在这期间，他又在宋军神臂弓的基础上进一步探究，发明了威力更强的克敌弓，增强了宋军的火力，也算是在退休之后，为大宋的国防做了最后一点贡献。
