四点：

1.a点消失打方向

2.d点出现回方向

3.压ac线打尽

4.底线平行

上项目：

两个要求：1.车身与ac线保持平行

2.驾驶员居中，此时车身距离ac线40cm

入库：

1.（慢）观察右后视镜，a点消失于右后视镜下边沿时，右打方向盘一圈半。

2.（快）低头观察左后视镜，d点旁边的砖头出现在左后视镜上边沿时，左回方向盘一圈半（此时车身与ac线夹角45º）。

3.（慢）身体向左倾斜，靠住车门，观察左后视镜，在左后轮压ac线前左打方向盘一圈半（目标是使车身于ac线平行）。

判断车身与ac线是否平行的方法：定义两条线，lineA：观察左后视镜下边沿处，左后轮与ac线之间的距离；lineB:观察左后视镜，车身与ac线之间的距离。当lineA＝lineB时，车身与ac线平行。

出库：

-1.回空挡

0.打左转向灯

1.观察引擎盖，当引擎盖接触控制线时右回方向盘一圈半。

2.引擎盖中间接触控制线时右打方向一圈

3.左回一圈

出错补救：

1.打早了：感觉车身与ac线平行时，前轮可能还在线外，这时候要继续倒，把前轮倒进来，车身稍微倾斜。

2.打晚了：就不要再倒了，再倒右前轮就出库了。