缩放：scaling
缩放因子S1S2S3
位移：translation
位移向量（Tx, Ty, Tz）
齐次坐标（Homogeneous Coordinates）：w分量称为齐次坐标。将齐次向量的x、y和z坐标分别除以w坐标可得3D向量。
齐次坐标的存在使得可以在3D坐标上进行位移操作。若w=0，此坐标称为方向向量。
旋转：rotation
旋转轴和旋转角
沿x轴旋转
沿x轴旋转
沿y轴旋转
沿y轴旋转
沿z轴旋转
沿z轴旋转
沿任意轴旋转（Rx, Ry, Rz）
沿任意轴旋转（Rx, Ry, Rz）
变换矩阵组合
GLM库（OpenGL Mathematics）：库中的矩阵布局和OpenGL使用列主序布局。
图片和一些文字来源于https://learnopengl-cn.github.io，本人收集作为笔记，如有侵权，望告知
