随着吕后的去世，长安城内掀起了一场血雨腥风的政变，最终以吕氏的覆灭而告终。尽灭吕氏族人后，这场政变也终于回归它的主题：确立皇位继承人；为此大臣们在未央宫内召开主题会议，主持会议的是陈平和周勃。此次会议中一共提出了四位继承人：惠帝之子、齐王刘襄、淮南王刘长、代王刘恒；其中齐王刘襄作为高祖长孙，在诛灭诸吕的过程中功劳甚高，况且齐国国富兵强，在诸侯王之中势力最为强悍，似乎是皇帝的不二人选，那么刘襄能如愿登上宝座吗？最终是谁获得皇位呢？
依照父死子承的礼制，新帝人选应当从惠帝的儿子中挑选，但是大臣们纷纷表示：惠帝名下的儿子都是吕太后使用移花接木的手段制造出来的，根本就不知道是谁家的孩子。吕太后如此做的目的就是为了加强吕氏势力，如今吕氏覆灭，如果我们再从那些孩子中选择一个继承皇位，不就是又扶起一个吕氏之人吗？他日此子长大成人，如果知道自己当初是受了吕氏的恩惠，到那时，说不定被族诛的就是咱们了。因此大臣们当时一致决定，将惠帝名下的儿子踢出皇位继承人的选择范围。
有资格继承皇位的应该是从高皇帝的儿子或者孙子中选择，这时有人提议拥立高祖皇帝嫡长孙，齐王刘襄为皇帝。这一提议几乎得到了在场所有大臣的一致赞成，眼看就要板上钉钉，在这紧要关头，忽然有人表示异议，此人便是先前被齐王刘襄诱骗到齐国的琅琊王刘泽。想当初刘泽就是以答应为刘襄到长安城，替他争取帝位为条件，才得以离开齐国，但现在在此关键时刻，他不仅没有帮助刘襄，反而力排众议，表示反对。
刘泽此时也是心里苦啊，当时齐王刘襄是以诛灭诸吕，事成之后拥立他为新帝作为诱饵诱骗他来到齐国，从而整编了他手下的军队，刘泽当时也只能哑巴吃黄连，自认倒霉。但是此刻在未央宫中，刘泽绝对不会说自己是因为此事而反对拥立刘襄，虽然刘泽此时已老迈年高，但脑子绝对不笨，他知道在诸吕已灭的新形势下，谁曾经对皇位有过觊觎之念，那就是谋逆大罪。
只听刘泽清了清嗓子，然后慷慨言道：确实如大家所言，齐王刘襄作为高祖皇帝的长孙，应当作为皇位的首选继承人。但是众所周知，齐王十分宠幸他的舅父驷钧，情形如同秦二世宠幸赵高，驷钧此人乃衣冠禽兽之徒，名声极差，提及此人齐人无不咬牙切齿，如果我们拥立为齐王为皇帝，必然会出现驷钧专权的局面，如果是这样，岂非我们是赶走一个吕氏，又迎来另一个吕氏吗？所以我认为，立齐王之议，断断不可。
琅琊王刘泽的这一番话，当时简直是一锤定音，这不是因为他做为刘氏长辈，所以才说话算数。而是他把驷钧和吕氏家族做了类比，要知道在当时的氛围下，只要与吕氏挂钩，就立刻成为无人敢与置辩的否定性理由。
接着又有大臣提议拥立高皇帝的小儿子，当时被封为淮南王的刘长，但是刘长此人骄纵跋扈，而且他自幼丧母，是由吕后抚养长大，所以大臣们议了一会儿只得作罢。
最终经过众人仔细商议，一致赞成拥立代王刘恒为帝，一是因为刘恒宽厚仁孝，且在高皇帝现存儿子中年岁最长；二是刘恒的母亲薄氏素来温良恭俭，虽然现在已经贵为王太后，但从来不干预政事，因此她的名声非常好。最重要的一点，众大臣从自身利益考虑，刘恒为人和善，拥立他为皇帝，大伙儿不会遭到清算。至此，平时低调谦逊，在平定诸吕之乱中毫无功绩的代王刘恒，却最终成了这场政变中的最大赢家。
