主要军师
在刘邦打天下时，刘邦的军师中最著名是张良。张良的名气在某种程度上并不弱于刘邦。“你有张良计，我有过墙梯”从这句耳熟能详的典故就可以看出。
张良： 当然张良的智谋也是毋庸置疑的。著名历史事件“鸿门宴”中，张良的存在可以说改变了刘邦的命运。在张良屡立奇功时，萧何也不时刷一下存在感。所以，刘邦的军师也应包括萧何。第二时期，也就是天下安定，汉朝统一之后，刘邦的军师就是陈平了。张良退隐后，陈平成刘邦的主要军师。他离间项羽的臣子，干掉项羽的重臣范增，又出计策逮捕韩信，成功挖了项羽的墙角，之后诛杀吕氏外戚。“良平之谋”中的“平”就是指陈平。据历史记载，陈平原本是项羽的谋士，在鸿门宴上见到刘邦，认为刘邦必成大器。之后，刘邦被困，张良暗中找陈平，两人相见恨晚。至此，陈平成为刘邦手下张良外又一员大将。可见，要想成为合格优秀的军师并不容易。要有勇有谋，还要有远见，肚量也要大。汉朝统一之后，刘邦手下除了陈平这一军师外，还有很多谋士。其中比较出众的有袁公、郦食其。袁公最大的贡献就是“疲楚之计”，就是这个计谋最终困死了项羽。郦食其则凭借其优秀的军事才能和口才获得了刘邦的认可。
刘邦能够成功登上帝位，有很大一部分的原因是他的身边有多位谋臣为他出主意、献良策，以助他一臂之力。
张良是刘邦身边最重要的谋臣，是汉初三杰之一。刘邦自己也曾说过，论运筹帷幄的本事，他比不上张良。当初，刘邦面对鸿门之难，在生死存亡之际，是张良劝他要言辞温和，保存实力，取信于项羽，并助他拉拢项伯，才能转危为安。之后，又凭着他无双的智计协助刘邦夺得天下。张良虽被封侯，却并不贪恋权位，在晚年的时侯喜欢云游四海，最终病逝于长安。
萧何：萧何同为汉初的三杰之一，虽然他的智谋不如张良，但也是刘邦身边不可或缺的谋臣。在助刘邦夺天下之后，被任命为丞相，又助吕后智擒韩信，深得刘邦的信任。在刘邦病重缠绵于病榻之时，吕后曾问刘邦在萧何之后，由谁来接替丞相的位置。刘邦告诉吕雉，曹参可以当此大任。吕后又问接下来的人选，刘邦就回答说：“曹参之后，丞相的位置可以让王陵来接替，但是王陵的能力不够，还需要陈平来帮助他。陈平智谋有余，但能力不足，所以少不得需要周勃来安定江山。”
所以，在刘邦的身边，张良、萧何、曹参、王陵、陈平以及周勃是比较有名的，不可或缺的谋臣。这些人在刘邦夺天下和定天下的过程中，都占据了十分关键的地位，深得刘邦的信任。
韩信，是西汉开国功臣，也是中国历史上杰出的军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰。
秦朝末年，韩信本来是先投奔的项羽，但是一直不被重用，于是便转投到了刘邦的帐下。后来经过萧何的三次举荐，刘邦便封韩信为大将军。韩信向刘邦分析了当时楚汉的形势，并建议举兵向东出发，夺取三秦。刘邦采纳了这个建议，很快占取了关中。后来，韩信因一连灭魏、赵、燕、齐有功，被刘邦封为齐王。之后韩信攻下临淄，并全歼援齐的二十万楚军。垓下之战时，韩信带兵包围楚军，迫使项羽在乌江自刎。但是自古共患难容易，同富贵难，刘邦称帝后，便收回了韩信的兵权，并改封他为楚王。后来，韩信又被人诬告谋反，并被贬为淮阴侯。最后，吕后与萧何合谋，将韩信骗入长乐宫中，在钟室将其斩杀。
韩信作为战略家，在楚汉战争中，正是因为他的谋略，刘邦才能取得胜利。他也是继孙武、白起之后，最为卓越的将领。
