修订：新的方式使用了 process.cwd() 替代了 __dirname，能够随意在外部引用自定的 routes

首先，在 nuxt.config.js 中，有 router 属性可配置 ，且 router 可配置对象中有 extendRoutes 扩展路由方法。

1：在根目录下新增 router 文件夹并创建 Index.js 文件。（就像vue中一样）
2：引入 path 模块，并简单封装成resolve方法，这里不要用 __dirname，否则路由暴露出去调用时 刷新页面会出错，因为刷新时__dirname是不存在的。

这里要用 process.cwd()，process.cwd() 会拿到你项目运行时所在的文件目录。

// router/index.js
// 引入path
import path from 'path'

// 要使用 process.cwd()
const resolve = (pagePath) => path.resolve(process.cwd(), `./${pagePath}`)

// 下面这种方式不可取
// const resolve = (pagePath) => path.resolve(__dirname, pagePath)

3：自定义路由相关属性（就像vue中定义的一样）

// router/index.js
// 简单定义一下
export const $routes = [
    {
        path: '/',
        name: 'Home',
        component: resolve('pages/home/index.vue'),
        meta: {
            title: '首页',
            icon: 'icon-home'
        }
    },
    {
        path: '/dashboard',
        component: resolve('pages/dashboard/index.vue'),
        meta: {
            title: '控制台',
            icon: 'icon-dashboard'
        }，
        children: [
            {
                path: '',
                name: 'dashboard-cloud',
                component: resolve('pages/dashboard/cloud/index.vue'),
                meta: {
                    title: '云云云',
                    icon: 'icon-cloud'
                }
            }
        ]
    }
]

4：定义 extendRoutes 方法，清除原有的nuxt自动生的路由，添加自己的新路由（最重要的一步）， routes.length = 0

// router/index.js
const extendRoutes = (routes) => {
    routes.length = 0
    routes.push(...$routes)
}

5：最后定义router对象并暴露出去，然后直接在 nuxt.config.js中使用即可

// router/index.js
export default { base: '/', extendRoutes }

完整代码附上：

// router/index.js
import path from 'path'

const resolve = (pagePath) => path.resolve(process.cwd(), `./${pagePath}`)

export const $routes = [
    {
        path: '/',
        name: 'Home',
        component: resolve('pages/home/index.vue'),
        meta: {
            title: '首页',
            icon: 'icon-home'
        }
    },
    {
        path: '/dashboard',
        component: resolve('pages/dashboard/index.vue'),
        meta: {
            title: '控制台',
            icon: 'icon-dashboard'
        }，
        children: [
            {
                path: '',
                name: 'dashboard-cloud',
                component: resolve('pages/dashboard/cloud/index.vue'),
                meta: {
                    title: '云云云',
                    icon: 'icon-cloud'
                }
            }
        ]
    }
]

const extendRoutes = (routes) => {
    routes.length = 0 // 清除 nuxt 自己生成的路由，这里不要用 空数组 赋值
    routes.push(...$routes)
}

export default { base: '/', extendRoutes }

// nuxt.config.js
import router from './router'

export default {
    ..., // 其他属性配置
    router,
    ... // 其他属性配置
}

此时，自定的路由规则也可以到外部拿到了。

// xxx.vue
import { $routes } from '@/router'

console.log($routes)

以上为个人整理，如有错误请指正，谢谢