吴起，是中国战国时期的军事家，也是政治家，他的一生在鲁国、魏国和楚国待过。他在内政和军事上都有极高的成就。
吴起的治国治兵不是徒有虚名的，他的主张就是，不以自然条件和已有的社会的条件为决定因素。
他说“山河之固，在德不在险。用兵之道，以治取胜。”
当时，他在魏国的时候，魏武候对他的主见，如获珍宝，就接受了他的建议，“内修德政，外治武备，治国不以山川之险”，最终魏国慢慢的强大了起来。
当时，魏文侯对吴起也是很看重的，而且对的用兵也持毫不迟疑的态度。而且吴起会治兵，廉洁公正，所以，将士们对吴起是很爱戴。
魏文侯因为吴起用兵入神，便拜吴起为西河（今天的陕西东部黄河西岸地区），这个地理位置是很重要的，在这个地方可以有效的抵御秦国和韩国的进犯。
从中也能看出魏文侯对他信任和重视。
当魏文侯去世以后，他的儿子魏武候接任后，吴起继续侍奉他的儿子。
魏武候对吴起也是敬重有加的，毕竟吴起的才学让他熠熠闪光。
在公元前的395年，魏武候为了了解国家的形势，别和吴起来到了西河，乘船顺黄河而下，查看地形。
面对祖国的大好河山，高大，险要奇伟，魏武候情难自禁，一种强烈的自豪感从心底涌起。不由得的发表了一下感慨。
他回头对吴起说“山河环抱，形势险要，这是一道攻不破的天然防线，阻挡着敌人的入侵，这是魏国的国宝呀！”
吴起不是很赞同魏武候的见解，他认为山势的险要奇峻，只是用兵中的一个灵活的因素，只有善加利用，才能成为致胜的法宝。
吴起不赞同的摇摇头说：“国家的兴盛衰败，在德不在险。”
魏武候听了吴起的话，入坠雾中，有点丈二和尚摸不着头脑的感觉。
吴起为了让自己的见解更加的鲜明，便引经据典的向魏武候解释了一番。
夏朝末代的君主夏桀的所在地，不可谓不牢固。左有黄河、济水，右有泰山、华山，南有龙门山，北有太行山，地势很险要。
由于不施仁政，最终被商汤灭亡了。
接着吴起又语重心长的对魏武候说“国家的兴盛衰败，在于是否施德于民，不能只依赖山川的险要。”
魏武候如有所思，猛然顿悟！
通过这番见解，魏武候对吴起更加的敬佩了。
吴起辅佐魏文侯和魏武候，镇守西河27年，让魏国变得强大起来，吴起也因此而名扬诸侯。
但是天有不测风云，当魏国宰相的田文死后，宰相有一个叫公叔的人接任后，由于公叔忌惮吴起的才学，便在魏武候的面前馋毁吴起。
最终吴起怕惹祸上身，离开了魏国，去了楚国。
吴起在楚国变法也取得了很大的成就，由于变法必然会触碰到旧贵族的利益，结果是天妒英才，吴起在楚国被射杀了。
吴起虽然比不得商鞅变法出名，但是他的才华却让后人敬佩。
唐肃宗时将吴起等历史上十位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武庙十哲。
