参考资料：
[1]https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/6672498.html
[2] SLAM14讲 第9讲 9.1.7 Config类
静态变量的作用域：
C++静态变量将在所有实例间共享
注意：
1静态变量的定义在前面加上关键字static。
2static成员的初始化要在实现中进行，不能再头文件中进行，前面不加static。
初始化格式为：
数据类型 类名::静态数据成员名 = 初始化的值;
3使用静态数据成员
类名::静态成员名
