2020.01.14柳恩钊
一、安装
我是在Ubuntu18.04安装ros Melodic版本，在安装过程中遇到很多问题，顺带熟悉了一下Ubuntu系统的使用
1.主机与虚拟机无法互相复制粘贴
需要安装VMware Tools等一系列插件，不过后来发现直接在虚拟机找镜像源然后复制就可以了，走了弯路小题大做了
2.虚拟机访问受限，网络连接受限
首先需要主机和虚拟机之间实现桥接模式，然后关闭主机的防火墙，可以阻止弹出安全提示
3.终端的运行报错
终端默认模式的问题，shell改为bash即可
4.安装后却没有找到文件，通过海龟测试证明了安装成功
二、初步使用
2.以最简单的海龟的方向控制初步建立了ros的工作空间，catkin_create_pkg，编译工作空间，设置环境变量，检查环境变量
3.ros的通讯编程，
三、rviz和gazebo是ros的3d可视化和物理模型部分，明天继续探索
