原文：
彼至正者，不失其性命之情。故合者不为骈，而枝者不为岐；长者不为有余，短者不为不足。是故凫（fu）胫虽短，续之则忧；鹤胫虽长，断之则悲。故性长非所断，性短非所续，无所去忧也。意仁义其非人情乎！彼仁人何其多忧也？
且夫骈于拇者，决之则泣；枝于手者，龁（he）之则啼。二者活有余于数，活不足于数，其于忧一也。今世之仁人，蒿（hao）目而忧世之患；不仁之人，决性命之情而饕（tao）贵富。故曰仁义其非人情乎！自三代以下者，天下何其嚣嚣也？
《国学四库》译文：
那些符合事情本来状况的，不会违背其性命之情。所以合在一起的，不是骈；枝指也不是多余的；长的并非多余，短的并非不足。所以野鸭子的小腿虽然短，强行接长就会使它忧虑；鹤腿虽长，强行切断就会使它痛苦。天性原本是长的，就不需要截断；天性是短的，也不需要接长，这就没有什么可忧虑的了。仁义不外乎人情，那些讲究仁义的人有何必庸人自扰呢？
骈生的拇指，若被折断就会痛得哭泣；歧生的枝指，若被咬断就会啼哭不止。这两种情况，要么比本来应有的数目多，要么比本来的数目少，都一样会感到痛苦。如今世上的仁人，为着世间的祸患而发愁；不仁的人则溃乱生命之情而汲汲于荣华富贵。所以说仁义不外乎人情，三代以下，天下是多么的喧嚣不宁啊!
我之理解：
这段不好理解，在豆包里查看了解释，才读得懂了。
人为强加的仁义，就像身上多余的骈拇枝指，是强加在人天性上的累赘。如今，标榜仁义的人，愁眉苦脸地为世间祸患劳心；不讲仁义的人，肆意破坏自然本性，贪图富贵。两类人都扭曲了天生本性，违背了“性命之情”。自夏商周三代之后，天下人都为仁义、名利纷争不休，喧嚣纷乱。
仁义不外乎人情。真正的仁义，离不开人的真实情感、人之常情；所有道义、善良、公正，出发点都是普通人共通的情感，脱离人情的仁义都是虚伪教条。
这样的话，我们就和上一章衔接上了。
原来，我们行走做事，都要发自本心，从我们最朴素的情感出发就可以了，一旦被标榜、被利用、被裹挟，就容易失去本心，好也能生出恶来。就如同被统治者滥用的“仁义”，道德绑架时的“道德”。
我是一个自认为正直的人，只要是遵循正确的原则做事，说起话来耿直不绕弯，办事方式直接不变通，在这个过程中对其他人就可能造成了伤害。工作中一开始需要用到法律法规，适用时就搬出法条，强硬执行，不留余地，有时忽略了人性，让法律失去了人情味。
人类一切社会制度规则都是人们制定出来，用来管理人的，人性、人情也是执行时需要考量的因素。别成了道德模范、执法机器，反而是钻进了道德规范、社会舆论的牢笼。任何事情都需要一个度。
