心理学家派克在《少有人走的路》“保持平衡”一节中写到：自律是一项艰苦而复杂的任务，需要足够的勇气和判断力。我们要以追求诚实为己任，也需要隐瞒部分事实和真相；我们既要承担责任，也要拒绝不该承担的责任；我们既要学会推迟满足感，先苦后甜，把眼光放远，同时又要尽可能过好当前的生活，让人生的快乐多于痛苦。换句话说，自律本身需要特殊的“约束”，我称之为“保持平衡”。
怎样能做到保持平衡？派克从“建立弹性的约束机制”和“放弃”两方面进行了说明。
保持平衡，意味着确立富有弹性的约束机制。以情绪为例，我们不但要有生气的能力，还要具备克制脾气的能力。必要的时候生气，是一种必不可少的自我保护方式，但我们也要适当约束情绪，因为有时正面冲突只会使处境更加不利，大脑的高级中枢——判断力，必须约束低级中枢——情绪。 我们要善于以不同的方式，恰当地表达生气的情绪，有时需要委婉，有时需要直接，有时需要心平气和，有时不妨火冒三丈。表达生气，还需要注意时机和场合。我们必须建立一整套灵活的情绪系统，提高自己的“情商”，相当多的人直到青年乃至中年时期，才能掌握如何生气的本领，而有些人一辈子都没有学会如何生气。
表达情绪是为了满足某种需要，从这一角度看，情绪是我们的工具，我们需要根据不同的人不同的环境选择不同的表达情绪的方式，以能使自己的需求得到满足。这离不开自我觉察和判断力，有了觉察和判断，才不会任情绪泛滥、被情绪所左右，也不会一味压抑情绪、压制欲望。 在生活中需要保持觉察，一是要反思自己的反应系统是否太过固化和单一，二是要不断实践，让自己的反应系统变得更为灵活。
要使心智成熟，就需在彼此冲突的需要、目标、责任之间，取得微妙的平衡，这就要求我们利用机遇，不断自我调整。保持平衡的最高原则是“放弃”。放弃人生的某些东西，一定会给心灵带来痛苦，但是失去平衡，会比放弃更为痛苦。
派克举了一个自己小时候骑自行车的例子，为了追求风驰电掣般的刺激，从一个陡坡上冲下去，结果失去平衡，自行车被撞得变了形，人被刮伤。骑车时，因为不肯放弃刺激和一时的快感，会导致身体失去平衡，造成身体的损伤。同样，人生旅途中，如果不肯放弃某些东西，会使我们的心理失去平衡，影响我们的情绪，甚至会导致身心疾病。
相当多的人都没有选择放弃，他们不想经受放弃的痛苦。小规模的放弃，如放弃速度、放弃发怒，并不会带来太大的痛苦。但放弃固有的人格、根深蒂固的意识形态和行为模式，甚至整个人生理念，其痛苦之大可想而知。
一个人要想有所作为，在人生旅途上不断迈进，或早或晚，都要经历需要放弃的重大时刻。这时，往往只有放弃才会重新获得平衡。
