20171216读《瑜伽解剖学》

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中枢神经系统具有复杂的感觉和运动功能，并且已经过了数百万年的进化，对于早期人类的生存绝对是必要的，为了满足sthira和sukha的双重要求，同样需要有相应发展的是大自然中最巧夺天工的解决方案之一：脊柱。

人类的脊柱在所有哺乳动物中是独一无二的，因为它具有全套的主弯曲（胸曲和骶曲）和辅助弯曲（颈曲和腰曲）

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只有真正的两足动物才拥有两对弯曲；我们那些在树上荡来荡去并用指关节行走的表亲有一定的颈曲，但没有腰曲，这就是为什么它们并不算真正的两足动物。如果我们用瑜伽术语来形容从四足到两足的进化，我们可以说，下半身的发展更偏向于sthira，以便负重和运动，而上半身的发展更偏向于sukha，针对呼吸、伸手去抓和握住。对这种情况的其中一种描述是，下半身使我们向外移动，进入环境，而上半身将我们的环境带进来给我们。
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