KUKA 机器人正在演示锯木头桩子
当然，这不是简单地锯木头
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
做了一个运动我们来看一下人机对战
也是更具有代表性意义的
世界名将波尔大战kuka机器人
蒂姆·波尔秀球技
这时出场一个机械臂，秀的是否更？
他俩都表示不服？
最终，世界知名运动员
被打得满地找球
KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
如果是意外中是人手
则可以毫发无损
注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领iiwa 跟随
要做到这一点，其实是很难得
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
在外力下也可以自适应地敏捷调整
iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计
这种设计可以使得每一个轮子
无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
