AIDL即Android Interface Definition Language（安卓接口定义语言），当我们创建了这个接口后，系统会自动生成其对应的Binder类，它继承了IInterface， 内部有一个静态抽象类Stub和Stub内部的Proxy类。其中Stub继承了Binder类，所以AIDL中的Stub即为一个Binder对象。
综上AIDL定义的接口，它除了是一个接口以外，它还是一个Binder对象，支持在接口和Binder之间相互转换（asBinder(), asInterface()）。
结下，它的们共同点和差异的地方：
1.他们都与IPC（远程）调用有关。
2.本质不同，Binder是一个对象，继承了IBinder对象，你可以借助它来自定义RPC协议。AIDL是android提供的接口定义语言，借助这个工具，你可以很轻松地实现IPC通信机制，根据需要灵活定义接口，
3.作用范围不同。如果是在一个应用里实现远程调用，使用Binder即可，没必要使用AIDL。如果涉及到在多个应用程序之间使用IPC通信，并且在服务又有多线程业务处理，这时可以使用AIDL。
原文链接：https://blog.csdn.net/u010291868/article/details/73359890
Binder：Linux的动态内核可加载模块。可单独编译，不可独立运行。
它在运行时被链接到内核作为内核的一部分裕兴。
Android系统动态添加一个内核模块运行在内核空间。
内核模块运行在内核空间，用户进程之间通过这个内核模块作为桥梁来实现通信。
——Binder驱动 Binder Driver
