永磁直流电机示意图：
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1、定子
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2、电刷
为了一直电磁噪音有时候在电机上装配扼流圈L和/或电容器C。
3、转子
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转子换向器和齿槽的关系：
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4、直流电机的退磁现象
当一台电机启动后，转子电流产生的转子磁场，会反作用于磁钢的主磁场。转子磁场会使主磁场磁力线变形，并且会抵消一部分主磁通。
退磁的结果，轻则会降低电机的性能，重则会损坏电机。
容易产生退磁的因素：
1.过分增大电压、电流，比如把一台低压电机在高压下运行。
2.堵转电流过大、时间过长。
3.过分降温-温度下降可以减小电阻，转子电流变大。
5、电动机的基本方程
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6、直流电机理想特性曲线
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