机械设计常常围绕传动系统展开，其任务是将原动机（电机、发动机）的动力和运动，按要求传递给执行机构。常见传动形式包括齿轮传动（平行轴圆柱齿轮、相交...

可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化的“大脑”。精通梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等IEC 61131-3标准编程语言...

机械工程图样是工程师的“语言”，其准确、规范、清晰是进行技术交流和生产制造的基础。我国遵循国家标准《机械制图》（GB/T）系列，对图纸幅面、比例...

工业机器人的运动学是描述其运动几何特性的基础理论，不涉及产生运动的力或力矩。它主要分为正向运动学与逆向运动学。正向运动学根据已知的各关节变量，计...

伺服系统和变频驱动系统的性能不仅取决于硬件，更依赖于深入的参数整定。伺服系统整定通常围绕位置环、速度环、电流环（通常由驱动器内部固化）三环PID...

电控柜是自动化系统的物理载体，其设计质量直接影响系统稳定性。布局设计遵循“强弱电分离、冷热分区”原则：顶部安装空调或风扇，中部安装PLC、驱动器...

这是最基础且不可或缺的操作。操作者使用手持示教器，通过手动引导或点动模式，记录机器人在关键工艺点的位置与姿态，形成初始轨迹。更深一层，是调用机器...

在3C电子、半导体、精密仪器行业，SCARA机器人和六轴协作机器人发挥着不可替代的作用。例如，芯片贴装工序中，机器人通过视觉定位系统实现亚微米级...

为突破通用机器人品牌的工艺黑箱，深入掌握特定工艺的应用包开发是进阶之路。以弧焊为例，不仅需调用机器人原厂的弧焊功能块，更应探究其底层逻辑：如何通...