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仪表出现问题,原因一般会比较复杂,很难一下找到症结,这时要冷静沉着,分段分析。 无论哪类仪表出现故障,我们首先要了解该仪表所处安装位置的生产工艺...
1.位置控制 通过同时驱动三个或更多的执行器,机器人手臂的末端可以在三维环境中跟随任意路径。然而,为了使末端执行器的位置和速度可控,必须获得和处...