L0范数和L1范数 L0范数是指向量中非零元素的个数，如果用L0规则化一个参数矩阵W，就是希望W中大部分元素为0，实现稀疏 L1范数是指向量中各个元素的绝对值之和 L2范数是...
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L1，L2范数
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五大常用算法之一：贪心算法
一、基本概念 二、贪心算法的基本思路 建立数学模型来描述问题 把求解的问题分成若干个子问题 对每个子问题求解，得到子问题的局部最优解 把子问题的解局部最优解合成原来问题的一个...
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三维重建初探(整理的一些资料及论文分享)研究僧上了一年，虽说研究的是CV方面的东西，但基本还是处于小白阶段，忙来忙去不知道忙了些啥就这么荒废了一年（捂脸跑），最近接触了一些三维重建方面的内容，一直也对这方面的...
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使用Anaconda实现Python2和Python3共存及相互转换
前言 初学Python时，总是被python的两个不太兼容的版本搞得头昏脑胀。按目前的发展趋势，python未来的主流版为python3。但是我们经常会遇到一些很有意思代码使...
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Vim的使用方法
Vim几句话介绍Vim是Unix系统上的文本编辑软件（你该不会不知道什么是文本编辑软件吧！），在windows上也有移植的版本，方便了Windows上的用户。Vim的文本编辑...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，...
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python的可变参数和关键字参数(*args **kw)
本文是来自廖大的python教程其中我一直忘记的部分。算是一个笔记把。因为日常这俩参数名字一直搞混 可变参数 在Python函数中，还可以定义可变参数。顾名思义，可变参数就是...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(六)：使用roslaunch
之前我们一直在用rosrun跑程序，格式如下 在使用rosrun之前，我们一定得需要启动rosmaster，即开启一个窗口输入roscore．使用rosrun就只能单纯地跑一...
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window10 玩转unbuntu 子系统安装WSL 图形界面，远程桌面下载和安装子系统 子系统安装Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subs...
