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    线性时不变系统的状态反馈控制器设计

    前言 前面一篇博客介绍了基于状态空间模型的系统分析。本篇博客将针对线性时不变系统,基于状态空间模型并根据系统的性能要求来设计控制系统。 一个系统的控制方式有开环控制和闭环控制...

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    回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法

    能控性反映了输入信号对系统状态的影响和控制能力,能观性反映了输出(量测)对系统状态的识别能力,它们反映了系统(被控对象)本身的内在特性。 这两个概念是卡尔曼在20世纪60年代...