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    SCARA的完整运动学解——代数法求解

    笔者在完成“SCARA的运动学求解”的过程中,发现互联网上现存的资料普遍存在两个问题:1.代数解法较少 2.代数法求解过程中往往存在一些纰漏,...

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人工智能专业学生。

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