使用条件变量方式 被调用程序是异步回调，但是主程序需要同步阻塞等待异步的回调结果。可以使用条件变量方式，在回调中赋值信号量，并通知条件变量。阻塞...

cmake必须设置为debug模式 然后重新编译

1.使用场景rust的二进制，在编译时会带入openssl，如果编译和运行的环境不一致，会报openssl的问题，所以最好的处理方法是使用doc...

需要配置好项目的setting.json，添加vcpkg和cmake的tookchain 使用vcpkg安装第三方包 按照vcpkg的提示，添加...

需要提前安装好gdbcmake版本低于3.7.2，不能自动支持debug，vscode的现象就是断点不会停住。需要指定cmake的版本>3.7....

1.launch文件

rust的结构体使用有点特别的地方，所有权比较麻烦。结构体的定义比较普通 使用结构体成员name 必须添加clone，本身有所有权的概念，直接使...