matrix.preTranslate(-width/2, -height/2);// M' = T1*(R*I)
这里有问题，应该是M' = (R*I)*T1，不然M' = T2*(T1*(R*I)) = T2*T1*R，和第一种生成的M'=T2*R*T1是不同的，矩阵乘法并不满足交换律。
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