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卡尔曼滤波理论小释之卡尔曼增益
卡尔曼增益是卡尔曼滤波理论中的一个核心概念。一般教材里面是这么给出它的公式的： 直觉上容易理解，所谓的增益是指每次融合数据后不确定性的变化程度。如果融合了新的数据后不确定性降...
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你认为是对的，那么请继续坚持下去。<br>不死终会出头！<br><br>个人学习笔记:<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fxiaohesong%2Ftil" target="_blank">https://github.com/xiaohesong/til</a>
