深海里的梦
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作者简介：金融学客座教授，硕士生导师，福布斯中国U30精英榜上榜者。<br>高级战略研究员，上游财经智库专家顾问、高级研究员，苏宁大学特聘教授，苏宁金融研究院特约研究员，烽火台资本特约经济学家，新华社、中新社等几十家财经媒体特约评论员，和讯、金融界、中金在线等二十余家媒体财经专栏作家，尘世中一个迷途小书童，好读书不求甚解。<br>微信公众号：江瀚视野观察（jianghanview)<br>微博公号：江瀚的视野<br>
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代码中使用了两套PID参数进行控制，Kp，Ki，Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾，加速；后倾，减速这个过程。但是仅靠一个PID控制会出现一个问题：因为小车的平衡角度Se...
