YANG_334c

博主您好，我用了数据集里面准确的Rt，深度算出来为什么还是负值呢😭

三角测量

本文紧接着前一篇文章《2D-2D相机位姿估计》展开。在得到了两张图片对应的相机位姿之后，就可以通过三角测量的方法计算出配对特征点的3D位置。 一、三角测量原理 想必三角测量这...

金戈大王

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