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  • 多线程访问泵阀资源导致冲突

    问题 由于泵阀板网络协议通过回调函数实现通信,该回调是不可重入的。一般指令的解析放在回调,处理用另一个线程完成。但是由于泵阀功能简单,则直接...

  • 2019-06-30

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