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    一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 5.PID循线

    1 PID算法 PID算法是一种常用的反馈修正算法,根据误差值来不断调整系统的输入,让测量值不断趋近目标值。详细介绍参考wikipedia: P...

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    上一篇文章介绍了用web界面来控制小车移动,这篇文章介绍用蓝牙游戏手柄来控制小车的移动。物理手柄的控制会更加得心应手,不会受网络延迟的影响。 1...

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    一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 2.硬件组装

    1. 完成态 上图是本人组装完成的小车,外观跟其他的开源小车有些差别。小车的搭建主要参照Donkey car,考虑到后面需要再安装一个激光雷达,...

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