你好，我想要用matlab实现正解，想使用probot_anno的DH参数表，但是这个应该在哪里能找到呢
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IO发展史同步和异步 发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，返回时，就携带了结果。 调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果，通过状态，通知，回调来得到结果...
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讲的很详细
IO发展史
同步和异步 发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，返回时，就携带了结果。 调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果，通过状态，通知，回调来得到结果...
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