这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，...
发简信
IP属地：广西
-
Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 七次多项式取放轨迹规划 -
优化算法matlab实现（五）改进粒子群算法前面几篇中，我们介绍了优化算法的框架，在框架的基础上实现了粒子群算法，并找了测试函数来进行测试。可以看出，基于框架来实现优化算法还是挺复杂的，那么为什么要做的这么复杂呢？当然...
-
-
穷穷穷穷穷穷穷穷得叮当响🔔<br>博客园装修好啦！来康康吧！<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fbeta-1999%2F" target="_blank">https://www.cnblogs.com/beta-1999/</a>