良知犹存 - 简书

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吾以为生活的气质是从内而外散发的，你觉得呢？
作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君羽林君：某嵌入式程序猿分享技术、生活、人生云云文字。如有诗云：去年今日此门中，人面...

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一次小模块的使用过程-LC12S无线模块介绍
前言：最近帮人做了个小设备，使用了无线模块、触摸芯片，主要功能就是把触摸按键的信号无线传到控制继电器输出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用...

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正点原子DS100拆解全过程-硬件工程师必备
前言：之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章。可作为一个电子工程师，光使用不是我们的风格哈，我们还要拆开看看电路。开拆外...

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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到...

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嵌入式的我们为什么要学ROS
前言本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小...

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你用过宏##粘贴函数，然后用函数指针查找执行吗？今天就给你说道说道
总述宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define ...

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c++nullptr（空指针常量）、constexpr（常量表达式）
总述又来更新了，今天带来的是nullptr空指针常量、constexpr（常量表达式）C++的两个用法。Result result_fun =...

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c++bind函数使用
总述最近写代码的时候看到代码使用了bind，一个参数绑定的标准库函数。程序是这么写的，speaker_play_routine_=newboos...

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读书有感，一本我认为很不错的书
鹤冲天·黄金榜上柳永黄金榜上，偶失龙头望。明代暂遗贤，如何向？未遂风云便，争不恣狂荡。何须论得丧？才子词人，自是白衣卿相。烟花巷陌，依约丹青...

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